PointCloudViewer

Visualization of 3D point cloud using OpenGL

INPUT

　Point cloud (x,y,z)

-> See Sample data

OUTPUT

　Window of point cloud visualization

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3次元点群のOpenGLによる可視化

入力
　点群データ（x,y,z空間座標）

-> サンプルデータ

出力
　3次元点群の可視化ウィンドウ