RoboMaster 视觉 & 电控 · 嵌入式 · Rust / C++ · 自建基础设施玩家
- 🤖 RoboMaster：图传链路、云台控制、自瞄视觉 —— Rust / C++ 为主，Jetson 与 STM32 都写
- 🧩 Minecraft 模组：Forge / NeoForge（Java），从弹道解算到构建缓存基建都自己造
- 🖥️ 自建舰队：7 台机器（家里 + 香港 + 美国 + 深圳）组网互联，EasyTier 打洞、hysteria2 / VLESS+REALITY 并行，连“能 ping 不能连”的 Cogent 回环黑洞都抓过现行
- ✍️ 写博客：博客引擎是自己写的 250 行 Rust（tiny_http + pulldown-cmark），二进制 771KB、常驻内存 ~1.2MB，替掉了 240MB 的 WordPress —— 传送门
| 项目 | 简介 | 语言 |
|---|---|---|
| rm-native-viewer | RoboMaster 0x0310 PV31 低码率视频流的原生 Rust 播放器 | Rust |
| minimal_hik_gimbal_bridge | 海康相机 → 云台的极简板载桥接（0x0310 中继链路） | C++ |
| ccg-monitor | 多模型协作开发监控面板 | Rust + Web |
| mc-build-service | MC 模组构建缓存枢纽：Actions 工作流 + Gradle 接线 + R2 远程缓存 | Shell |
| dsh-path-browser | DeepSeek Harness 插件：在 Web 里浏览本机文件并插入绝对路径 | TypeScript |
| inkwash-terminal | 水墨风终端主题：宣纸底、墨色字、大留白 | Shell |
📖 长文都在 dkjsiogu.cn —— 网络、组网、自建服务的踩坑实录
「不是所有东西都需要框架。」