[cmjang]

关联

配合 OpenLegged/BotLab#67：BotLab 的参数与按键映射 label 支持 {"en": ..., "zh": ...} 译文表，界面按语言显示。本 PR 让本地 CLI 接受同一写法。

改动

• src/botlab/_host.py：参数 label 与 options[].label 接受纯字符串或译文表（key 仅 en/zh，必须含 en，值非空）；纯字符串规则不变。
• src/botlab/sdk/_declaration.py、src/botlab/sdk/_robot.py：从 BotLab 镜像 _localized_text 及 robot.commands(mappings=[{"label": ...}]) 的校验。只镜像了这两处 hunk：scripts/sync_sdk.py 整体同步会同时带入 BotLab dev 上的 imu_sensors 观测参数，而本仓原生 runner 尚未支持 imuSensors，不应夹带进来；该部分留给对应功能同步。
• 兼容性：旧工程（纯字符串 label）行为与计划输出不变。BotLab 内置模板改用译文表后，需要本 PR 发版的 CLI 才能 botlab run / validate 这些模板——旧 CLI 会报 label must be a non-empty string。
• 上线顺序：两侧可同时进入各自集成分支；BotLab 模板改动对外生效前，本仓应已发版（或在 BotLab 发布说明里注明需升级 CLI）。

测试方式

• uv run ruff check . → All checks passed
• uv run pytest --basetemp=tmp/pytest → 804 passed, 10 skipped, 2 deselected
• uv run python -m botlab._runtime.golden_check tests/fixtures/processors.json → 54 cases within tolerance
• 新增 tests/test_host.py::test_localized_parameter_labels 与 test_invalid_localized_parameter_labels（缺 en / 未知语言 / 空译文 / 非法类型）。
• 未跑：uv build --wheel + verify_wheel.py（本地 worktree 无 UI 快照，用 BOTLAB_ALLOW_MISSING_UI=1 安装测试环境）。

风险

• 若 BotLab 先上线模板而 CLI 未发版，本地 CLI 用户运行新模板会在参数校验处失败（硬失败，不会静默错显）。
• 回滚：回退本 PR 即恢复纯字符串校验；BotLab 侧模板同步回退。

AI 使用说明：

• 模型：Claude Opus 5.5（claude-opus-5-5）。
• 生成内容：本 PR 全部改动（_host.py 校验、SDK 镜像 hunk、测试）。
• 人工修改：待确认（尚未经人工 review）。
• 风险点：校验规则需与 BotLab 前端 localizedText.ts、SDK _declaration.py 三处一致——AI 核对：_localized_text 与 BotLab 镜像逐字一致，_host 版本仅报错类型不同；无新增兜底，非法输入一律抛 BotLabError。